一、我国电力线发展现状和无人机巡线技术现状

       随着我国经济快速发展，对能源的需求越来越大，超高压大容量电力线路正大幅扩建。到2020年，中国将建成15个特高压直流输电工程，并成为世界上拥有直流输电工程最多、输送线路最长、容量最大的国家。 随着输电高压等级的不断提高和输送线路长度的不断增长，输电线路巡线作业的安全、稳定、高效运行越来越重要。而输电线路跨区域分布，点多面广，所处地形复杂，自然环境恶劣，输电线路设备长期暴露在野外，受到持续的机械张力、雷击闪络、材料老化、覆冰以及人为因素的影响而产生倒塔、断股、磨损、腐蚀、舞动等现象，这些情况必须及时得到修复或更换。

       传统的人工巡线方法不仅工作量大而且条件艰苦，特别是对山区和跨越大江大河的输电线路的巡查，以及在冰灾、水灾、地震、滑坡、夜晚期间巡线检查，所花时间长、人力成本高、困难大，某些线路区域和某些巡检项目人工巡查方法目前还难以完成。利用无人机飞行器进行电力巡线已成为国内外电网运维单位的共识。

       而目前可用于电力巡线应用的无人机种类有，直升机，多旋翼，固定翼三种，而无人直升机同时机械结构复杂、保障要求高、旋翼危险、对操作人员的要求相应比较高，危险性比较大，存在一些安全问题，并且成本稍高。所以操作更为简单，更为安全且经济性好的中小型电动固定翼和多旋翼无人机越来越受到业界的青睐。

      二、无人机在电力巡线领域应用

      用户可以通过软件查看线路走廊的三维地形、线路及其下地表的纵横刨面图、正射影像图、物体与线路的距离图，以及影像与距离预警和成图，危险区域一目了然，并可以输出距离线路一定距离的危险点。用户也可以直接在图像上量取任意两点间的真实距离，或者从刨面图中准确量测感兴趣地物与线路的距离，也可以对危险点进行地理定位以及从影像图中了解实地情况。